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喷涂机器人的结构及应用
来源：www.cqsongqi.com 发布时间：2023年02月20日
喷涂机器人的结构及应用
随着科技的发展和社会的进步，改善漆膜性能，提高喷涂效率和涂料利用率，减少VOC排放，改善涂装工人的工作环境，已被广泛关注。喷涂机器人作为重要的技术保障，已经成为研发和应用的热点。目前，一些对漆膜性能要求高、类似工件数量多、利润率高的行业已经广泛使用喷涂机器人代替人工喷涂作业，如汽车及其零部件、3C、家具等行业。我们来看看喷涂机器人的结构组成介绍:
2.机器人本体:即基座、手臂、手腕和末端执行器，是交流伺服电机的旋转连接和6轴或7轴联动的一系列机械连接，采用齿轮系和RV减速器。
3.过程控制柜:是电信号和潜在挥发性油漆、溶剂之间相对安全的接口，将电信号转化为气动信号。
4.系统操作控制台:主要功能是集成整个喷涂室的硬件，实现系统的自动化功能，包括所有与管理自动喷涂机器人活动相关的硬件和集成到各个喷涂室的相关硬件。
5.车辆检测系统:根据不同生产现场和生产车辆的不同，通过PLC程序设定不同位置为检测位置，调整光电开关的安装位置。
6.车身直线跟踪系统:用于整车自动喷涂线上的自动喷涂机器人。为了提高生产节奏，车身在喷涂作业时始终以设定的速度跟随输送链，不会固定在某个地方让机器人喷涂。
7.配电柜:配电。
8.设置安全隔离的生产区域:通常可以在自动喷涂机器人自动喷涂区域的入口和出口分别安装一对安全栅栏，防止人身伤害和设备损坏。
随着科技的发展和社会的进步，改善漆膜性能，提高喷涂效率和涂料利用率，减少VOC排放，改善涂装工人的工作环境，已被广泛关注。喷涂机器人作为重要的技术保障，已经成为研发和应用的热点。目前，一些对漆膜性能要求高、类似工件数量多、利润率高的行业已经广泛使用喷涂机器人代替人工喷涂作业，如汽车及其零部件、3C、家具等行业。我们来看看喷涂机器人的结构组成介绍:
喷涂机器人一般由主体、控制器、系统操作控制台、过程控制柜、车检系统、隔离生产区、车身直线跟踪系统、配电柜八部分组成。
2.机器人本体:即基座、手臂、手腕和末端执行器，是交流伺服电机的旋转连接和6轴或7轴联动的一系列机械连接，采用齿轮系和RV减速器。
3.过程控制柜:是电信号和潜在挥发性油漆、溶剂之间相对安全的接口，将电信号转化为气动信号。
4.系统操作控制台:主要功能是集成整个喷涂室的硬件，实现系统的自动化功能，包括所有与管理自动喷涂机器人活动相关的硬件和集成到各个喷涂室的相关硬件。
5.车辆检测系统:根据不同生产现场和生产车辆的不同，通过PLC程序设定不同位置为检测位置，调整光电开关的安装位置。
6.车身直线跟踪系统:用于整车自动喷涂线上的自动喷涂机器人。为了提高生产节奏，车身在喷涂作业时始终以设定的速度跟随输送链，不会固定在某个地方让机器人喷涂。
7.配电柜:配电。
8.设置安全隔离的生产区域:通常可以在自动喷涂机器人自动喷涂区域的入口和出口分别安装一对安全栅栏，防止人身伤害和设备损坏。
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