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六轴机器人的六个轴分别有什么作用
来源：www.cqsongqi.com 发布时间：2023年05月15日
六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。
工业机器人主要指四轴、五轴和六轴机器人，每个机器人的使用方法和应用要求都不一样。我们来解释一下六轴机器人都有哪些。
六轴机器人的六个轴中的每一个轴都是由装有减速器的电机驱动的，每个轴的运动方式和方向都是不同的。每个轴实际上模拟了人手每个关节的运动。
三轴:三轴也是用来控制机器人来回摆动的，但是二轴的摆臂范围更小。
四轴:四轴是控制机器人上的圆管自由旋转的部分，其活动范围相当于人的前臂，但不是360°旋转，里面有导线，与人的前臂范围相同。
五轴:第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是抓取后能使产品翻转的动作。
六轴:第六轴是端部法兰的哪一部分的旋转功能。可以360度旋转。
工业机器人主要指四轴、五轴和六轴机器人，每个机器人的使用方法和应用要求都不一样。我们来解释一下六轴机器人都有哪些。
六轴机器人的六个轴中的每一个轴都是由装有减速器的电机驱动的，每个轴的运动方式和方向都是不同的。每个轴实际上模拟了人手每个关节的运动。
一轴:一轴是连接底座的部分，主要承受上轴的重量和底座的左右转动。左右旋转动作是用电机和减速器驱动的结果，每根轴代替一个方向的运动方式。
三轴:三轴也是用来控制机器人来回摆动的，但是二轴的摆臂范围更小。
四轴:四轴是控制机器人上的圆管自由旋转的部分，其活动范围相当于人的前臂，但不是360°旋转，里面有导线，与人的前臂范围相同。
五轴:第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是抓取后能使产品翻转的动作。
六轴:第六轴是端部法兰的哪一部分的旋转功能。可以360度旋转。
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