六轴机器人的六个轴分别有什么作用
六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。
工业机器人主要指四轴、五轴和六轴机器人,每个机器人的使用方法和应用要求都不一样。我们来解释一下六轴机器人都有哪些。
六轴机器人的六个轴中的每一个轴都是由装有减速器的电机驱动的,每个轴的运动方式和方向都是不同的。每个轴实际上模拟了人手每个关节的运动。
一轴:一轴是连接底座的部分,主要承受上轴的重量和底座的左右转动。左右旋转动作是用电机和减速器驱动的结果,每根轴代替一个方向的运动方式。

两轴:控制机器人主臂前后摆动和整个主臂上下运动的功能。
三轴:三轴也是用来控制机器人来回摆动的,但是二轴的摆臂范围更小。
四轴:四轴是控制机器人上的圆管自由旋转的部分,其活动范围相当于人的前臂,但不是360°旋转,里面有导线,与人的前臂范围相同。
五轴:第五轴控制微调的上下翻转动作,通常是抓取后能使产品翻转的动作。
六轴:第六轴是端部法兰的哪一部分的旋转功能。可以360度旋转。
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